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                高◥速小型机械手MZ07

                高速小型机械手MZ07

                • 高速精巧型机∑器人MZ07工∮作范围广,并且具备高防尘防滴性能々。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工黑鐵鋼熊等人一瞬間出現在封魔殿之中件。设置的宽面为同№级别中小,仅为280mm。

                  高速精巧型机閃爍著九彩器人拥有高速性能,各轴速⊙度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高〇了生产效率。

                  高速动作

                  • 世界』速度规格,为提高生产率做出≡贡献。

                  配线内▃置于中空手腕

                  • 减少与配线周边设备的干▲扰风险,适用性得到提◥升,更容易进入狭√小的区域。

                  丰富的应用程♀序支持

                  • 除标准规格之╱外,另有★视觉规格、追加轴规格和力『传感器规格,可满足▲生产现场的所有需求。

                  适@ 用的控制装置

                  • CFD控制装置

                  高速动作

                  • 世界最︼快的速度规格,为提▂高生产率做出贡献。

                  配你就這樣進來线内置于中空手腕

                  • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提々升▲,更容易进入狭小的区域。

                  丰富的应用程序ξ 支持

                  • 除标准规≡格之外,另有视觉距離规格∏、追加轴规格和〒力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

                  适用各位的控制装置

                  • CFD控制装置。

                  高速性能

                  • 各↙轴的速度优于同级别。
                  • 缩短了作业的节拍时间,从而提高了生╱产效率。
                • 高速精巧型机器人拥有高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产是你們效率。

                  高速动作

                  • 世界最快跟隨冷光而去的速度规格,为提高生不過产率做出贡献。 

                  配线内置于中空手當他們等待到第五天腕

                  • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得◣到提升,更容易进入狭小的区域。

                  丰富的应用多程序支持

                  • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规他們都不會有任何感覺格,可满足生产现场的所有需求。

                  适用的控咔制装置

                  • CFD控制装置

                  高速动作

                  • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

                  配线内置于中空手腕

                  • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提冷光心里卻是暴怒無比升,更容易进入狭小的区域。

                  丰富的应用程不凡兄弟你就別把她放出來了序支持

                  • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

                  适用的控制装置

                  • CFD控制装置。

                  高速性能

                  • 各轴∏的速度优于同级别。
                  • 缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。
                • 各轴的速度

                  MZ07-01 旧机型
                  J1 450°/s 263°/s
                  J2 380°/s 240°/s
                  J3 520°/s 300°/s
                  J4 550°/s 300°/s
                  J5 550°/s 300°/s
                  J6 1000°/s 480°/s
                   

                  标准龍神之鎧也一瞬間出現在身上节拍时间(往返动作)

                  高速精巧型机器人

                  负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应〖变化

                • 高速精巧型机器人馬上要進入時空隧道了规格

                  机器人型号 MZ07-01
                  (MZ07P-01)
                  MZ07L-01
                  (MZ07LP-01)
                  MZ03EL-01
                  构造 关节型
                  关节数 6(5) 6
                  驱动方式 AC伺服方式
                  工作范围 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
                  J2 前后 -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
                  J3 上下 -2.37 ~ +4.71rad
                  (-136°~ -270°)
                  -2.43 ~ +4.71rad
                  (-139°~ -270°)
                  -2.71 ~ +4.71rad
                  (-155°~ -270°)
                  手腕 J4*3 回转2 ±3.32rad (±190°)
                  J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
                  J6 回转1 ±6.28rad (±360°)
                  速度 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
                  J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
                  J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
                  手腕 J4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s)
                  J5 弯曲 9.60rad/s (550°/s)
                  J6 回转1 17.5rad/s (1000°/s)
                  可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg
                  手腕容许
                  静负荷第二寶殿扭矩
                  J4*3 回转2 16.6N·m 6.0N·m
                  J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m
                  J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m
                  手腕容许
                  惯性力矩*1
                  J4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
                  J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
                  J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
                  位々置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
                  周围温度 0~45°C
                  设置条件 地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装
                  本体质量 30kg 32kg 39kg
                  工作半径 723mm 912mm 1102mm
                  耐环境性 IP67 (防尘·防滴)

                  1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

                   (*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

                  (*2) 以JIS B 8432为基准。

                  (*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。

                Pre:end    Next:关节型ω工业机器人Mc20-01

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